乐发6

    视觉检测的工作流程解决方案解析

    1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像软件的视野中心，向图像采商品逐一通过视觉检测机商品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发。

乐发6    2、图像采集部分依照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明软件发出启动脉冲。

乐发6    3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

    4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

    5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

    6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

    7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

    8、图像采集部分将数字图像存放到处理器或计算机的内存中。

    9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。

乐发6    10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

    11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息内容）。

    从上述的工作流程可以看出，设备视觉解决方案是一种较为复杂的软件。由于大部分软件监控对象全是运动物体，软件与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，因此给软件各部分的动作时间和处理速度带来了严格的规定。在某些应用领域，例如设备人、飞行物体导制等，对整个软件或者软件的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的规定。